.. FG24-4CH应用手册 documentation master file, created by
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   You can adapt this file completely to your liking, but it should at least
   contain the root `toctree` directive.

FG24-4CH应用手册
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.. toctree::
   :maxdepth: 2

   intro/hw
   intro/sw
   intro/trigger
   intro/zedx
   intro/note
   intro/peijian
   intro/baoxiu

简介
  
- FG24-4CH GMSL采集板是方竹科技基于MAXIM(美信/ADI) Serdes芯片MAX96724开发的2路GMSL采集板，以下简称采集板。
- 此采集板可同时接入4个GMSL相机并输出CSI信号到NVIDIA® Jetson Orin™ NX开发套件(亦可接于Xavier NX开发套件上的)。
- 此采集板可通过软件配置的方式让MAX96724自适应的解析GMSL1与GMSL2不同速率的GMSL相机。
- NVIDIA® Jetson Orin™ NX开发套件上22Pin连接器不能提供相机所需电源，因此采集板通过一个可插拔的12V-24V的DC电源外部连接器（可与套件采用同一电源适配器）。

.. image:: img/FG24-4CH-GMSL-PIC1.png

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  关于GMSL
  GMSL(Gigabit Multimedia Serial Link吉比特多媒体串行链路)，是串行器和解串器构成的传输链路，基于LVDS传输，很多域控制器上直接使用GMSL多通道解串器，同时支持多路摄像头数据传入。
  支持长达15m的屏蔽双绞线(STP)或同轴电缆传输，满足汽车行业最苛刻的电磁兼容(EMC)要求。 
  GMSL SerDes技术可有效替代无压缩以太网传输，数据速率提高10倍，电缆损耗降低50%，EMC性能优于以太网，可满足可靠、通用的设计要求。